Le château de Commarque, à mi-chemin entre Sarlat et les Eyzies, est un site historique majeur dont l’histoire remonte jusqu’à 15 000 ans en arrière.
Au cœur d’un site naturel remarquable, un éperon rocheux imposant abrite en son sein une grotte préhistorique qui conserve des gravures uniques datant du Magdalénien. Le flan de la falaise, trésor archéologique, porte encore les stigmates d’un village médiéval semi troglodytique, daté du IXe au XVIe siècle.
Cet ensemble est surmonté d’un castrum médiéval, village fortifié, dont les premières constructions remontent au XIIe siècle. Les Commarque, premiers seigneurs qui instiguèrent la construction de ce site, furent rapidement rejoints par cinq autres familles de seigneurs locaux. Le castrum fut enrichi de nouvelles constructions et fortifications durant tout le Bas Moyen Âge et devient une véritable coseigneurie.