Au Moyen-Age, apparaissent au village un prieuré bénédictin ainsi qu’un château fort. Autour de la forteresse, émergent également un petit village et l’Eglise Saint-Etienne, de style roman.
Construit sur la falaise et dominant la vallée, cet ancien repaire noble de la Châtellenie de Nontron, a dû vivre des heures très agitées.
En 1377, la trêve de Bruges se terminant à la Saint Jean, Le connétable Du Guesclin et Louis 1er, duc d’Anjou, reprennent l’Aquitaine aux anglais. Après avoir libéré Bourdeilles, Du Guesclin assiège ces derniers au château.
Le château garde encore des traces des anciens machicoulis, datant du XIII- XVe siècle. Les tourelles d’angle ont été ajoutées au XXe siècle lors de grandes restaurations.
De nombreuses tombes barbares et des outils datant du néolithique ont été retrouvés au pied de la falaise, attestant de la très ancienne présence de l’Homme dans la région.