Construit en 1099 sur un éperon rocheux, il surplombe la vallée du Vern. Cette forteresse guerrière est un « Bourg Castral » qui a abrité les Comtes de Grignols et les 27 chevaliers de leur Châtellenie. Au cours des siècles Grignols a connu toutes les guerres : 100 ans, religions, révoltes des Croquants. Le château et le Castrum ont été détruits pendant la Fronde en 1652 par le Capitaine Balthazar. Cette place forte, comportait au Moyen Âge 5 000 habitants. Elle a connu ses heures de gloire, en particulier grâce à Jean de Talleyrand, dit Grignaux, chevalier d’honneur d’Anne de Bretagne, et chambellan de Charles VIII puis de Louis XII, qui a construit toutes les parties Renaissance. Au 10è siècle, Grignols est surnommé « Taille rang » devenu Talleyrand, nom rendu célèbre par Charles Maurice, un des plus grand diplomate au service de la France sous deux Royautés, une République et un empire.